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(由于篇幅限制，程序不再给出，需要者可向作者索取)
八、故障检测排除方法
电梯调试过程中总会遇到这样那样的问题．在检查故障的过程中一般需要查看电源、电机、PLC程序是否有问题、下面例举我们在实践过程中遇到的一些问题加以说明：
1、电机小动。除查看电源外，还要判断电机是否正常，分别给开关门电机、升降电机加相应直流电雎，观察开关门动作、上升下降过程是否正常，可判断其有。如果电机正常，再检查控制盒上对应部分接线是否正常，尤其是开关门电机、升降电机及对应继电器部分接线要仔细检查。还要检查导线是否断开等．借助万用表可查出并排除故障。如果接线正确，再检查PLCI/O接点有无问题，可采用调换I/0点的力法。如果plcI/O点正常．就利用PLC的程序监控功能，分别对开、关门，上、下行程序进行检查．对相关触点的闭合与断开进行观察与分析，由于PLC的监控功能直观地模拟了各触点的运行情况，检查起来很方便。
2、电机正常运行．某楼层指示灯小亮。由于电机正常运行，可排除电源、电机问题。考虑到此模型中楼层指示灯直接由PLC输出点控制，可以先从PLC输出接点与指示灯两方面入手。先判断指示灯是否有问题，用万用表或调换法进行检验．如果指示灯没有问题，再判断PLC的输出接点是否正常，用调换相应输出接点的方法进行判断。如果PLC的输出点没有问题．就按故障检测排除方法中的第一点，运用程序的监控功能进行程序检备。
3、电梯在搬运后调整。电梯在搬运或振动后，会出现楼层显示数字与实际楼层数不一致的情况。这是由于在搬运或振动后会导致导轨上的螺母松动使导轨发生位移而偏离行程开关的缘故．通过调整导轨上螺母松紧程度，可使楼层显示数字恢复正常。
4、上、下极限开关已经动作，则轿厢停在该极限位置无法动作．此时要断电，把有机玻璃罩抽出来，用手转动电机轴套，让轿厢离开极限位置，调整程序，重新实验。
九、下一步工作
随着科学技术的发展．现场总线技术，模糊控制技术，光电传感器技术等将不断应用于电梯控制系统，今后我们将顺应历史潮流．利用这些新技术减少模型硬件接线，减少程序长度，扩展电梯间的优质通讯服务，更好的为教学服务。
保证*大精度和速度
Twins牌燃气设备配件在国际家用电器制造商生产的煤气灶和烤箱中广泛应用。这些零部件由位于意大利北部的Beocom公司开发和建造的机器上加工。大约20 年前，Beocom开发了第一台全自动串联式安装和测试设备，它具有两个并行排列的测试站，其 Twins品牌名称由此而来。这一创新产品奠定了公司长期成功的基础。*近，Beocom采用倍福的集成式 PLC和运动控制解决方案完成了一条全新的用于加工小型煤气设备零部件的连续生产线。
“在我们刚开发好时，这款自动串联式测试装置*大的创新特点是在两个工作站之间，零部件的拾放是相对独立的。"与Franco Borsi一起于 1995 年共同创立Beocom公司的 IvanOmodei说道。“自动串联装置在当时并不是什么是新事物，但以前只有在两个加工操作都完成后才能拾取零部件，周期时间也比较长。转向使用基于PC控制平台后，我们能够基于时序主站逻辑分别缩短周期和控制时间。"
*近，Beocom开发了一条用于安装在燃气配件中的金属套管加工（铣削、切削、车削、钻孔、螺纹切削，等等）的连续生产线。这些组件负责确保煤气设备的密封性，这也是为什么这些组件要采用黄铜棒以*大精度加工。“我们的连续生产线基于电子控制回转工作台原理，它也可以从我们扎实的自动化组装和测试机器的专业知识中受益。"IvanOmodei说道。吞吐量不断变化，但每天通常是在数千个零部件范围内变化，这要取决于工件的尺寸和加工要求。零部件被自动放在输送工位上。这实际上消除了配置修改后的停机时间并显著提高了生产效率。
图1 以旋转式表盘和分度机形式呈现的连续生产线用于加工煤气设备的小型零部件
Beckhoff的嵌入式控制器集成PLC 和运动控制
倍福的 CX2030嵌入式控制器用作连续生产线的控制单元。它不仅监测分布式 I/O 点，还控制 31 根轴的运动同步。AM8000系列伺服电机采用单电缆技术，并实施了直线电机。由传感器、转换器和执行器构成的整套外设通过EtherCAT连接。使用温度和振动传感器可以为整个连续生产线监测测得的值。除了防护等级为IP 20 的EtherCAT I/O 端子模块之外，还使用了坚固耐用的 IP 67现场总线端子盒，它们直接安装在机器上。安方案通过TwinSAFE I/O 端子模块，它们可以直接插接在嵌入式控制器后面。HMI硬件用的是一台 15 英寸的 CP3915远程多点触控控制面板。定制的面板连接到一个符合人体工程学机器操作的可移动安装臂上。
Twins 连续生产线的中央控制柜概览图，煤气设备的小型零部件就是在这个生产线上加工而成的总共使用了
15 个双通道和 2 个单通道 Ax5xxx 系列EtherCAT伺服驱动器用于控制这些轴
由于控制架构基于标准组件，Beocom为连续生产线开发完整的应用软件。IvanOmodei自豪地指出该软件提供了传统 NC 控制器所不具备的功能。