四川内江市西门子电机(授权）总代理 V90伺服电机一级经销商
本示例中将保留 F 参数的默认设置不变。
5. 切换到“DI parameter”区域。
为通道 2 和 6 禁用传感器电源的“Short-circuit test ”参数。
6. 在本示例中，一个双通道紧急停车开关将连接到通道 0 和 4 。
在“Channel parameter” 下进行下图中所示的设置。将在 F 模块中进行等效的 1oo2 评估。
7. 在本示例中，用于监视双通道安全门的位置开关将连接到通道 1 和 5 。
在“Channel parameter” 下进行下图中所示的设置。
8. 在本示例中，用于监视可进出的入口区域的激光扫描器将连接到通道 2 和 6。
在“Channel parameter” 下进行下图中所示的设置。
9. 通过取消选中“Activated”复选框，禁用未使用的 DI 通道 3 和 7。
结果
故障安全 DI 模块的组态现在已完成。
第 4 步：组态用于连接电机的 F-DQ 模块
操作步骤
1. 在 ET 200SP 的设备视图中，通过将 F-D/2A PM HF故障安全数字量输出模块从硬件目录拖到插槽2 添加该模块。
2. 选择“属性”(Properties) 选项卡中的“I/O 地址”(I/Oaddresses) 区域。
在此示例中，将“起始地址”(Start address) 参数设置为 6 。
3. 切换到“F-parameter”区域。在此，您可以更改下列参数或接受默认设置：
– “F-destination address”
– “F-monitoring time”
– “ Behavior after channel fault”
– “F-I/O DB -number”
本示例中将保留 F 参数的默认设置不变。