汇川伺服驱动器报警Er.980,如何快速维修及判断伺服电机发烫原因?
汇川伺服驱动器报警代码Er.980通常指示位置控制异常,可能源于编码器故障或外部干扰。维修时,检查外部线路是否松动或短路,再利用专业软件读取驱动器内部参数,特别是原点设置部分,对比正常工作的驱动器参数以快速定位差异点。检查编码器连接是否稳固,清理灰尘,确保接触良好。伺服电机发烫可能由轴承内孔偏心、伺服电机端盖未装平等原因造成。解决发烫问题需根据实际情况,如修理轴承盖、重新装配等。维修完成后,进行原点复归操作,并验证修复效果,确保伺服电机能准确回到设定原点,不再报错。